in , , , ,

Ingenuity Mars helikopterinin başı nasıl belaya girdi ve her şey nasıl sona erdi?



Ingenuity Mars helikopterinin başı nasıl belaya girdi ve her şey nasıl sona erdi? 12

“Bu davranış uçuşun geri kalanında devam etti. Güvenli bir inişten önce, yerleşik sensörler, rotor uçağının 20 dereceden fazla yuvarlanma ve yunuslama sapmaları, büyük kontrol eylemleri ve güç tüketiminde dalgalanmalar tespit ettiğini gösterdi ”dedi.

Bir mühendis ekibi, sorunun helikopterin hareket etme şeklinde olduğunu keşfetti. Ana navigasyon sistemi, yerleşik bir atalet ölçüm birimi, aracın konumunu, hızını ve yönünü üç boyutlu uzayda sürekli olarak izler. Bunu yapmak için, Ingenuity ayrıca “gözlere” sahiptir – dünyanın görüntülerini saniyede 30 kare hızında sürekli olarak yakalayan bir navigasyon kamerası.

Navigasyon sistemi, ne zaman çekildiğini bilmek için görüntünün zaman damgasını kontrol eder ve bu bilgiyi kameranın gördüğü ile o anda görmesi gerekeni karşılaştırmak için kullanır. Veriler toplanmazsa, helikopter konumunu ve hızını ayarlar.

Altıncı uçuş, görüntü hattındaki bir arıza nedeniyle plana göre gitmedi. Navigasyon sistemine bir yinelemede yalnızca sınırlı sayıda çerçeve girdi ve bu nedenle sonraki her görüntünün yanlış bir zaman damgası vardı.

Böylece, Ingenuity navigasyon sisteminin çevresi hakkında aldığı bilgiler çarpıtılmış ve bu da helikopterin gerçekte orada olmayan hataları düzeltmek istemesine neden olmuştur. Bu, yalpalayan bir uçuşla sonuçlandı, ancak Ingenuity yine de amaçlanan konumundan 5 metre mesafeye mükemmel bir şekilde inmeyi başardı.

Bu kısmen, helikopter mühendislerinin Ingenuity’ye navigasyon kamerasından gelen görüntüleri bir metrenin altındaki bir yükseklikte görmezden gelmeyi öğretmeleri nedeniyle mümkündür, çünkü bir toz bulutu navigasyon sistemini basitçe karıştırabilir. Bu, sorunsuz bir kalkış ve iniş sağlar ve ayrıca Yaratıcılığın kritik bir anda yalpalamayı durdurmasına izin verir.

Yorumlar

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.

Loading…

0

Bu içerik hakkında sen ne düşünüyorsun?

Sağlık Bakanlığı duyurdu: Karantina süreleri uzatıldı

Altcoin'ler hareketlendi: ZEC, XMR, HNT ve ZEN bir gecede %20'den fazla arttı